Problemas para conectar por telemetria con mi dron

CHASIS : Marco F450 Quadcopter (versión PCB)
ESC :  4u. Simonk 30a 2-4s Control de Velocidad (sin escobillas) para quadcopter
MOTORES : Emax MT2216 810KV (2 CW 2 CCW) 1045 hélice
EMISORA:  Fs FlySky FS-i6 con FS-iA6B 2.4g 6CH
PDB : (Power Distribution Board) APM 2.8 Power Module With 5.3V DC BEC
GPS : Módulo GPS Neo-m8n / Sostenedor del Soporte 8n GPS / ARDUPILOT 2.8
BATERIA :  Batería LIPO 3S 4000mah 30C BrutePower

Ya lo he calibrado varias veces pero ahora sucede lo siguiente:

Lo conecto al COM correcto

La velocidad con la cual funcionaba bien (he probado el resto de velocidades)

Le doy a conectar y ERROR

Alguien sabe porque me sucede?

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