Me compre el chasis en la web GearBest (con los motores y ruedas incluidas), despues realice el montaje con un Arduino Uno, una shield L293N, un sensor ultrasónico HC-SR04 con un micro servo. Alimentando por separado la placa de Arduino y la shield L293N. Ahora quiero hacer algunas mejoras: el código usado es: #include // Llama a la librería del sensor ultrasónico HC-SR04 #include // Llama a la librería del Shield L293D #include // Llama a la librería del Servo Servo PingServo; // creamos un objeto tipo Servo que llamamos PingServo AF_DCMotor motor1(1); // Motor 1 - Delante Derecha conectado al Puerto 1 AF_DCMotor motor2(2); // Motor 2 - Delante Izquierda conectado al Puerto 2 AF_DCMotor motor3(3); // Motor 3 - Atrás Izquierda conectado al Puerto 3 AF_DCMotor motor4(4); // Motor 4 - Atrás Derecha conectado al Puerto 4 int minDistGuardada = 15 ; //Declaramos la distancia minima // Mínima distancia para el sensor ultrasónico de la orde