Yntermediario

He conectado los 5v para el arduino y los 9v para el shield L293D el modulo bluetooth no esta encendido ¿? *** SOLUCIONADO, tenia el HC-05 a 9600 en el codigo y estaba configurado a 38400.  Estas son las conexiones realizadas; Pin 2 - el Echo del sensor ultrasonico HC-SR04 Pin 13 - Trig del sensor ultrasonico HC-SR04 Cable Blanco positivo del sensor HC-SR04 Cable Gris negativo del sensor HC-SR04 He realizado unas soldaduras en el Shield L293D, Pin 0 y Pin 1 para el modulo Bluetooth He realizado dos soldaduras para poder conectar el modulo de bluetooth al shield L293D. Positivo y negativo del modulo.  

Robot 4x4 con Arduino Uno Tengo montado el chasis con 4 motores, arduino uno, shield L293D,  sensor ultrasónico HC-SR04 con un servomotor también he introducido el modulo HC-05 de Bluetooth para poderlo controlar con una aplicación para el movil con sistema android. Tengo el código que he ido modificando, hasta el montaje del sensor ultrasónico. Perfecto Pero ahora he introducido el Bluetooth, y la verdad el código me da error en la copilación... Aquí pongo el código: #include   // Llama a la librería del sensor ultrasónico HC-SR04 #include      // Llama a la librería del Shield L293D #include        // Llama a la librería del Servo /* Conexion del Modulo Bluetooth HC-06 y el Arduino  ARDUINO    Bluetooth HC-06  0 (RX)       TX  1 (TX)       RX  5V           VCC  GND          GND  !!Cuidado!! Las conexiones de TX y RX al modulo Bluetooth deben estar desconectadas  en el momento que se realiza la carga del codigo (Sketch) al Arduino. */ Servo PingServo;      // creamos un objet