Robot 4x4 con Arduino Uno Tengo montado el chasis con 4 motores, arduino uno, shield L293D, sensor ultrasónico HC-SR04 con un servomotor también he introducido el modulo HC-05 de Bluetooth para poderlo controlar con una aplicación para el movil con sistema android. Tengo el código que he ido modificando, hasta el montaje del sensor ultrasónico. Perfecto Pero ahora he introducido el Bluetooth, y la verdad el código me da error en la copilación... Aquí pongo el código: #include // Llama a la librería del sensor ultrasónico HC-SR04 #include // Llama a la librería del Shield L293D #include // Llama a la librería del Servo /* Conexion del Modulo Bluetooth HC-06 y el Arduino ARDUINO Bluetooth HC-06 0 (RX) TX 1 (TX) RX 5V VCC GND...